ଇତିହାସ:
ବାଲାନ୍ସରର ଇତିହାସ 100 ବର୍ଷରୁ ଅଧିକ। 1866 ମସିହାରେ, ଜର୍ମାନ ସିମେନ୍ସ ଜେନେରେଟର ଉଦ୍ଭାବନ କରିଥିଲା। ଚାରି ବର୍ଷ ପରେ, ଜଣେ କାନାଡିଆନ୍ ହେନରୀ ମାର୍ଟିନ୍ସନ ସନ୍ତୁଳନ କୌଶଳର ପେଟେଣ୍ଟ କରିଥିଲେ, ଯାହା ଏହି ଶିଳ୍ପ ଆରମ୍ଭ କରିଥିଲା। 1907 ମସିହାରେ, ଡକ୍ଟର ଫ୍ରାଞ୍ଜ ଲାୱାଜେକ୍ ଶ୍ରୀ କାର୍ଲ ଶେଙ୍କଙ୍କୁ ଉନ୍ନତ ସନ୍ତୁଳନ କୌଶଳ ପ୍ରଦାନ କରିଥିଲେ ଏବଂ 1915 ମସିହାରେ ସେ ପ୍ରଥମ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ସନ୍ତୁଳନ ମେସିନ୍ ଉତ୍ପାଦନ କରିଥିଲେ। 1940 ଦଶକର ଶେଷ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ସମସ୍ତ ସନ୍ତୁଳନ କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସନ୍ତୁଳନ ଉପକରଣରେ କରାଯାଉଥିଲା। ରୋଟରର ସନ୍ତୁଳନ ଗତି ସାଧାରଣତଃ ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ସର୍ବାଧିକ କରିବା ପାଇଁ କମ୍ପନ ପ୍ରଣାଳୀର ପ୍ରତିଧ୍ୱନିତ ଗତିକୁ ନେଇଥାଏ। ଏହି ଉପାୟରେ ରୋଟର ସନ୍ତୁଳନ ମାପ କରିବା ନିରାପଦ ନୁହେଁ। ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ଏବଂ କଠୋର ରୋଟର ସନ୍ତୁଳନ ତତ୍ତ୍ୱର ଲୋକପ୍ରିୟତା ସହିତ, ଅଧିକାଂଶ ସନ୍ତୁଳନ ଡିଭାଇସ୍ 1950 ଦଶକରୁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ମାପ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଗ୍ରହଣ କରିଛନ୍ତି। ପ୍ଲାନାର ପୃଥକୀକରଣ ସର୍କିଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଟାୟାର ସନ୍ତୁଳନ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ସନ୍ତୁଳନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱ ମଧ୍ୟରେ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟାକୁ ଦୂର କରିଥାଏ।
ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମାପ ପ୍ରଣାଳୀ ଆରମ୍ଭରୁ ଫ୍ଲାସ୍, ୱାଟ୍-ମିଟର, ଡିଜିଟାଲ୍ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋକମ୍ପ୍ୟୁଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଦେଇ ଗତି କରିଛି ଏବଂ ଶେଷରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବାଲାନ୍ସିଂ ମେସିନ୍ ଦେଖାଦେଇଛି। ଉତ୍ପାଦନର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ସହିତ, ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ଅଂଶ ସନ୍ତୁଳିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ବ୍ୟାଚ୍ ଆକାର ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ। ଶ୍ରମ ଉତ୍ପାଦକତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, 1950 ଦଶକର ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ଅନେକ ଶିଳ୍ପ ଦେଶରେ ସନ୍ତୁଳନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯାଇଥିଲା, ଏବଂ ଅର୍ଦ୍ଧ-ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବାଲାନ୍ସିଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ବାଲାନ୍ସିଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଉତ୍ପାଦିତ ହୋଇଥିଲା। ଉତ୍ପାଦନ ବିକାଶର ଆବଶ୍ୟକତା ହେତୁ, ଆମ ଦେଶ 1950 ଦଶକର ଶେଷ ଭାଗରେ ଏହାକୁ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ଅଧ୍ୟୟନ କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିଥିଲା। ଏହା ଆମ ଦେଶରେ ଗତିଶୀଳ ବାଲାନ୍ସିଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଗବେଷଣାର ପ୍ରଥମ ପଦକ୍ଷେପ। 1960 ଦଶକର ଶେଷ ଭାଗରେ, ଆମେ ଆମର ପ୍ରଥମ CNC ଛଅ ସିଲିଣ୍ଡର କ୍ରାଙ୍କଶାଫ୍ଟ ଗତିଶୀଳ ବାଲାନ୍ସ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲାଇନ ବିକଶିତ କରିବା ଆରମ୍ଭ କଲୁ, ଏବଂ 1970 ମସିହାରେ ସଫଳତାର ସହିତ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଭାବରେ ଉତ୍ପାଦିତ କଲୁ। ସନ୍ତୁଳନ ପରୀକ୍ଷଣ ମେସିନର ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିଶ୍ୱ ଗତିଶୀଳ ବାଲାନ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବିକାଶ ଦିଗ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ।
ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ପ୍ରକାର:
ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ସନ୍ତୁଳନକାରୀକୁ ସାଧାରଣତଃ ସ୍ଥିର ବାଲାନ୍ସର କୁହାଯାଏ। ସ୍ଥିର ଅସନ୍ତୁଳନ ମାପ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ରୋଟରର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଏହାକୁ ଦୁଇଟି ଭୂସମାନ୍ତର ଗାଇଡ୍ ରୋଟର ଉପରେ ରଖାଯାଇଥାଏ, ଯଦି ଅସନ୍ତୁଳନ ଥାଏ, ତେବେ ଏହା ଗାଇଡ୍ ରୋଲିଂ ମୁହୂର୍ତ୍ତରେ ରୋଟରର ଅକ୍ଷକୁ କରିଥାଏ, ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସର୍ବନିମ୍ନ ସ୍ଥିତିରେ ଅସନ୍ତୁଳନ କେବଳ ସ୍ଥିର ନହୁଏ। ସନ୍ତୁଳିତ ରୋଟରକୁ ଏକ ହାଇଡ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ବିୟରିଂ ଦ୍ୱାରା ସମର୍ଥିତ ଏକ ସମର୍ଥନ ଉପରେ ରଖାଯାଇଥାଏ, ଏବଂ ସପୋର୍ଟ ତଳେ ଦର୍ପଣର ଏକ ଖଣ୍ଡ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ। ଯେତେବେଳେ ରୋଟରରେ କୌଣସି ଅସନ୍ତୁଳନ ନଥାଏ, ଆଲୋକ ଉତ୍ସରୁ ବିମ୍ ଏହି ଦର୍ପଣ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ ଏବଂ ଅସନ୍ତୁଳନ ସୂଚକର ଧ୍ରୁବୀୟ ଉତ୍ସକୁ ପ୍ରକ୍ଷେପିତ ହୁଏ। ଯଦି ରୋଟରରେ ଅସନ୍ତୁଳନ ଥାଏ, ତେବେ ଅସନ୍ତୁଳନର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ମୁହୂର୍ତ୍ତର କ୍ରିୟାରେ ରୋଟର ପେଡେଷ୍ଟାଲ୍ ଢଳିଯିବ, ଏବଂ ପେଡେଷ୍ଟାଲ୍ ତଳେ ଥିବା ପ୍ରତିଫଳକ ମଧ୍ୟ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକ ବିମ୍ କୁ ଢଳିବ ଏବଂ ବିଚ୍ୟୁତ କରିବ, ପୋଲାର କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ସୂଚକ ଉପରେ ବିମ୍ କାଷ୍ଟ କରୁଥିବା ଆଲୋକର ସ୍ଥାନ ମୂଳ ଛାଡ଼ିଯାଏ।
ଆଲୋକ ବିନ୍ଦୁର ବିଚ୍ୟୁତିର ସମନ୍ୱୟ ସ୍ଥିତି ଉପରେ ଆଧାର କରି, ଅସନ୍ତୁଳନର ଆକାର ଏବଂ ସ୍ଥିତି ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ସାଧାରଣତଃ, ରୋଟର ସନ୍ତୁଳନରେ ଅସନ୍ତୁଳନ ମାପ ଏବଂ ସଂଶୋଧନର ଦୁଇଟି ପଦକ୍ଷେପ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ସନ୍ତୁଳନ ମେସିନ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ଅସନ୍ତୁଳନ ମାପ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଅସନ୍ତୁଳନ ସଂଶୋଧନ ପ୍ରାୟତଃ ଡ୍ରିଲିଂ ମେସିନ୍, ମିଲିଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲ୍ଡିଂ ମେସିନ୍ ପରି ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସହାୟକ ଉପକରଣ ଦ୍ୱାରା କିମ୍ବା ହାତରେ ସାହାଯ୍ୟ କରାଯାଏ। କିଛି ସନ୍ତୁଳନ ମେସିନ୍ କାଲିବ୍ରେଟରକୁ ସନ୍ତୁଳନ ମେସିନ୍ ର ଏକ ଅଂଶ କରିଛି। ସନ୍ତୁଳନକାରୀର ସପୋର୍ଟ କଠିନର ଛୋଟ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ସିଗନାଲ ସପୋର୍ଟର କମ୍ପନ ବିସ୍ଥାପନ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ। ଏକ କଠିନ-ବହନକାରୀ ବାଲାନ୍ସର ହେଉଛି ଯାହାର ସନ୍ତୁଳନ ଗତି ରୋଟର-ବହନକାରୀ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରାକୃତିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅପେକ୍ଷା କମ୍। ଏହି ସନ୍ତୁଳନକାରୀର ଏକ ବଡ଼ କଠିନତା ଅଛି, ଏବଂ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ସିଗନାଲ ସପୋର୍ଟର କମ୍ପନ ବଳ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ।
କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକ:
ର ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରଦର୍ଶନଟାୟାର ବାଲାନ୍ସର ଦୁଇଟି ବ୍ୟାପକ ସୂଚକାଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ: ସର୍ବନିମ୍ନ ଅବଶିଷ୍ଟ ଅସନ୍ତୁଳନ ଏବଂ ଅସନ୍ତୁଳନ ହ୍ରାସ ହାର: ସନ୍ତୁଳନ ସଠିକତା ୟୁନିଟ୍ G.CM, ମୂଲ୍ୟ ଯେତେ ଛୋଟ ହେବ, ସଠିକତା ସେତେ ଅଧିକ ହେବ; ସନ୍ତୁଳନ ମାପନର ଅବଧି ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକାଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ଯାହା ସିଧାସଳଖ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ସନ୍ତୁଳନ ଅବଧି ଯେତେ କମ୍ ହେବ, ସେତେ ଭଲ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୧୧-୨୦୨୩
